{"id":5583,"date":"2026-04-14T09:04:57","date_gmt":"2026-04-14T07:04:57","guid":{"rendered":"https:\/\/reinforce3d.com\/autonomous-sailing-and-composite-engineering-how-we-built-the-rudders-for-the-raig-fnb\/"},"modified":"2026-07-07T11:29:38","modified_gmt":"2026-07-07T09:29:38","slug":"autonomous-sailing-and-composite-engineering-how-we-built-the-rudders-for-the-raig-fnb","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/reinforce3d.com\/es\/autonomous-sailing-and-composite-engineering-how-we-built-the-rudders-for-the-raig-fnb\/","title":{"rendered":"Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma e ingenier\u00eda de materiales compuestos: c\u00f3mo fabricamos los timones para el Raig FNB"},"content":{"rendered":"\n

El 5 de abril, un monocasco de 2,95 metros cruz\u00f3 por s\u00ed solo la bah\u00eda de Sant Antoni de Portmany. <\/strong>Sin tripulaci\u00f3n ni operador a distancia. Fue la embarcaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida de la regata de exhibici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Se trata del Raig FNB, un velero aut\u00f3nomo dise\u00f1ado y construido por 26 estudiantes de ingenier\u00eda de la Facultat de N\u00e0utica de Barcelona (UPC)<\/a> durante los \u00faltimos nueve meses. No nos hemos limitado a patrocinar el proyecto, sino que hemos fabricado uno de sus componentes m\u00e1s importantes desde el punto de vista estructural.<\/p>\n\n\n\n

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Imagen del Raig FNB<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Los timones: por qu\u00e9 son importantes en un buque aut\u00f3nomo<\/strong><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

En un barco tripulado, se detecta r\u00e1pidamente si un tim\u00f3n muestra los primeros signos de delaminaci\u00f3n o fatiga. Alguien lo nota, lo se\u00f1ala y se detiene la regata. En una embarcaci\u00f3n aut\u00f3noma, no hay nadie a bordo que pueda detectarlo. El componente tiene que funcionar durante todo el recorrido sin intervenci\u00f3n alguna, soportando condiciones mar\u00edtimas variables, cargas hidrodin\u00e1micas c\u00edclicas y la exposici\u00f3n constante al agua salada.<\/p>\n\n\n\n

Esas fueron las especificaciones con las que trabajamos. Reinforce3D fabric\u00f3 los timones del Raig FNB utilizando el CFIP <\/strong>(proceso de inyecci\u00f3n de fibra continua), nuestra tecnolog\u00eda de fabricaci\u00f3n principal. El CFIP coloca el refuerzo de fibra continua con precisi\u00f3n dentro de la geometr\u00eda de la pieza, logrando un rendimiento estructural que los m\u00e9todos de fibra corta o de laminado manual convencional no pueden igualar a esta escala. Los timones resultaron ligeros, de gran rigidez y dise\u00f1ados para soportar el tipo de cargas a las que se ver\u00e1n sometidos durante una traves\u00eda aut\u00f3noma de 150 millas n\u00e1uticas.<\/p>\n\n\n\n

La regata de exhibici\u00f3n celebrada en abril en Ibiza fue su primera prueba en condiciones reales. El Raig FNB fue la embarcaci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida en el recorrido.<\/p>\n\n\n\n

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Imagen del Raig FNB<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

The broader engineering challenge<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

Merece la pena conocer el resto de las caracter\u00edsticas de construcci\u00f3n. El casco es de fibra de vidrio, con una eslora total de 2,95 m, una manga de 0,90 m y un calado de 0,98 m. La superficie v\u00e9lica es de 3,5 m\u00b2; la vela mayor y la vela de proa se ajustan simult\u00e1neamente mediante un \u00fanico actuador lineal a medida, una elecci\u00f3n de dise\u00f1o deliberada para reducir la complejidad del control aut\u00f3nomo.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La navegaci\u00f3n se basa en un sistema de control h\u00edbrido:<\/strong> un piloto autom\u00e1tico comercial se encarga del accionamiento del tim\u00f3n y del mantenimiento del rumbo, mientras que una unidad de control personalizada gestiona la fusi\u00f3n de sensores y las decisiones de ruta en tiempo real. Entre los datos de entrada se incluyen un GPS de alta precisi\u00f3n, una veleta\/anem\u00f3metro ultras\u00f3nico y un AIS para evitar colisiones. La comunicaci\u00f3n con tierra se realiza mediante GSM\/4G y radio VHF. La energ\u00eda procede al 100 % de la energ\u00eda solar. Si el sistema principal falla, el piloto autom\u00e1tico mantiene un rumbo fijo preconfigurado; no es lo m\u00e1s elegante, pero mantiene la embarcaci\u00f3n avanzando en la direcci\u00f3n correcta. 26 estudiantes. 9 meses.<\/strong> Una embarcaci\u00f3n que funciona.<\/p>\n\n\n\n

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Imagen del Raig FNB<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Por qu\u00e9 hemos apoyado esta iniciativa<\/strong><\/h4>\n\n\n\n

El 90 % de la carga mundial se transporta por mar. El sector mar\u00edtimo representa aproximadamente el 3 % de las emisiones globales de gases de efecto invernadero. El Raig FNB es una prueba de concepto a peque\u00f1a escala para el transporte mar\u00edtimo de corta distancia aut\u00f3nomo y con cero emisiones y, para nosotros, un banco de pruebas en condiciones reales para los componentes del CFIP en circunstancias que un laboratorio simplemente no puede reproducir.<\/p>\n\n\n\n

La \u00faltima regata tendr\u00e1 lugar en marzo de 2027: <\/strong>de Ibiza al continente, sin tripulaci\u00f3n, sin asistencia y con 1 kg de sal a bordo. Los timones ya est\u00e1n listos.<\/p>\n\n\n\n

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\u00bfQuieres saber m\u00e1s sobre el proyecto Raig FNB? <\/em>Lee la noticia completa en la p\u00e1gina web de la UPC:<\/em> <\/strong>https:\/\/www.upc.edu\/es\/sala-de-prensa\/noticias\/se-presenta-raig-fnb-el-velero-autonomo-sostenible-disenado-y-construido-por-estudiantes-de-la-facultad-de-nautica-de-barcelona-de-la-upc<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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